图像处理之 _ARToolKit 自定义 Marker

#图形图像

ARToolKit 支持两种标记，一种是黑白图，另一种是普通图。黑白图使用工具 mk_patt 制作，它有一些硬性的规定，比如必须是黑白图，正方形，且有边框等等。

普通图更灵活，它可以是我们生活中的图像，比如公交卡，身份证等等，但相对黑白图，不那么容易识别，其原理主要是根据图片上的边缘，识别其中的一些点，把这些点之间的关系保存下来，并在摄像机图片中寻找对应的关系，以实现图片识别和跟踪，本文主要介绍操作普通图。

(1) 拍一张工交卡的相片，只留前景

(2) 计算特征点

1	$ bin/genTexData /tmp/card.jpg

置换时需要输入几个参数，我设置的参数如上图所示，尽量多取特征点，并把 DPI 范围设大，以达到更好的识别效果。

(3) 查看特征点

1	$ bin/dispFeatureSet /tmp/card.jpg

可以看到边缘大多被识别到了，对比度越强的边缘识别越好。

(4) 修改设置

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$ cp /tmp/card.* share/nftSimple/DataNFT/
$ vi share/nftSimple/Data2/markers.dat 将../DataNFT/pinball改为../DataNFT/card
$ bin/ntfSimple

图像处理之_ARToolKit自定义Marker