Arduino 介绍 _ 软件（以 ubuntu 系统上安装为例）

#Arduino

Arduino 是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台，包含硬件（Arduino 板）和软件（Arduino

IDE）。它的价格便宜（板子十来块钱），编程简单（类似 C 语言），相关资料也多。

1 Arduino IDE

Arduino IDE 是 Arduino 的集成开发环境，一般使用它编程，并将程序下载到开发板。

$ sudo apt-get install arduino
$ sudo arduino
运行 Arduino 需要较高权限，为了方便，暂使用 root 权限运行（比较正规的方法是将用户加入高权限的组）。如果觉得自动安装的 IDE 版本不够新，请下载安装源码包（一般不用）。

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  Serial.println("hello world");
}

setup() 在程序开始执行时运行一次，loop() 则会不停地执行多次。它的语法和 C 语言相近，我倒是觉得对于初学者或是小孩来说，只要单词量在 100 以上，学这个比学乐高机器人的编程界面好，顺便还能学一些 C 语言。

左上角的两个图标分别是编译程序和安装到开发板，在安装之前需要设置：菜单 Tools- >Board->选择板子对应型号
菜单 Tools->SerialPort->选择对应的设备端口
右上角图标用于打开 SerialMonitor，查看开发者回传的信息（如显示上例中的”hello word”）

Fritzing 是图形化 Arduino 电路开发软件，用它画一些图，看起来更加直观。

$ sudo apt-get install fritzing
$ Fritzing

Fritzing 提供了一些基本的元件；也可以用：菜单 ->Part->New 通过导入图的方式加入新的元件。做好之后，可以导出图片。