06＿Arduino简单实例之六_超声测距离传感器

Arduino 简单实例之六 _ 超声测距离传感器

#Arduino

1) 说明：

超声波测距离传感器常用于小车的障碍物检测。它采用超声波回波测距原理，运用精确的时差测量技术，检测传感器与目标物之间的距离。 Trig

触发控制信号输入，Echo 回响信号输出。写程序给 Trig 发送一个低高低的短时间脉冲,触发测距；pulseIn 函数会等待引脚变为 HIGH,开始计算时间,再等待变为 LOW 并停止计时。 声速是:340m/1s 换算成 34000cm/ 1000000μs => 34 /1000。因为发送到接收,实际是相同距离走了 2 回,所以要除以 2。 距离 (厘米) = (回波时间 * (34 / 1000)) / 2，简化后的计算公式为 (回波时间 * 17)/ 1000

2) 硬件：

超声距离传感器 HC-SR04，Arduino uno 板，杜邦线

3) 连接：

VCC 接 Arduino 5V
GND 接 Arduino GND
TRIG 接 ArduinoDigital 12
ECHO 接 Arduino Digital 11
[](https://img-

blog.csdn.net/20170220132302703?watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQveGlleWFuMDgxMQ==/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/gravity/Center)

4) 代码：

#define PIN_TRIG 12
#define PIN_ECHO 11
  
float cm;
float temp;
  
void setup() {  
  Serial.begin(9600);  
  pinMode(PIN_TRIG, OUTPUT);  
  pinMode(PIN_ECHO, INPUT);  
}  
  
void loop() {
  digitalWrite(PIN_TRIG, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(PIN_TRIG, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(PIN_TRIG, LOW);
    
  temp = float(pulseIn(PIN_ECHO, HIGH));
  cm = (temp * 17 )/1000;
  
  Serial.print("Echo = ");  
  Serial.print(temp);
  Serial.print(",  Distance = ");  
  Serial.print(cm);
  Serial.println("cm");  
  delay(300);  
} 

（请注意：因各厂商硬件不同，引脚位置可能有差异,具体请见硬件说明书）

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