Arduino 简单实例之十 _ 舵机

#Arduino

说明

舵机的旋转不像普通电机那样只是转圈圈，它可以根据你的指令旋转到 0 至 180 度之间的任意角度然后精准的停下来，常用于控制机器人。

舵机的转动的角度是通过调节 PWM（脉冲宽度调制）信号的占空比来实现的。需要使用 Arduino 上的 PWM 口控制（数字前带~的），Arduino 的驱动能力有限，所以当需要控制 1 个以上的舵机时需要外接电源。一个机器人经常需要很多个舵机同时工作，此时需要加一个舵机控制板，舵机控制板本身是一个单片机，它不但能接 16/24/32 个舵机，同时也简化了舵机操作命令。

下例中使用的是 9g 的小舵机，用 arduino 板上的 5V 供电，大的舵机有的需要外部供电才能驱动，外接电源时需要将降到舵机指定的电压，否则会烧坏舵机。

硬件

舵机 SG90，Arduino uno，杜邦线

接线

GND(棕色) 接 Arduino GND
PWM(橙色) 接 Arduino Digital 10
VCC(红色) 接 Arduino 5V

代码

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#include <Servo.h>
    
#define PIN_SERVO 10
Servo myservo;
    
void setup()
{
  myservo.attach(PIN_SERVO);
}
    
void loop()
{
  myservo.write(0);
  delay(1000);
  myservo.write(80);
  delay(1000);
  myservo.write(160);
  delay(1000);
  myservo.write(80);
  delay(1000);
  myservo.write(0);
  delay(1000);
}

代码中用到了 Servo 库，它是 Arduino 自带的库，不需要另外下载安装。

请注意：因各厂商硬件不同，引脚位置可能有差异, 具体请见硬件说明书）