06＿Arduino简单实例之六_超声测距离传感器
Arduino 简单实例之六 _
超声测距离传感器
#Arduino
1) 说明：
超声波测距离传感器常用于小车的障碍物检测。它采用超声波回波测距原理，运用精确的时差测量技术，检测传感器与目标物之间的距离。
Trig
触发控制信号输入，Echo 回响信号输出。写程序给 Trig
发送一个低高低的短时间脉冲,触发测距；pulseIn 函数会等待引脚变为
HIGH,开始计算时间,再等待变为 LOW 并停止计时。 声速是:340m/1s 换算成
34000cm/ 1000000μs => 34 /1000。因为发送到接收,实际是相同距离走了 2
回,所以要除以 2。 距离 (厘米) = (回波时间 * (34 / 1000)) /
2，简化后的计算公式为 (回波时间 * 17)/ 1000
2) 硬件：
超声距离传感器 HC-SR04，Arduino uno 板，杜邦线
3) 连接：
VCC 接 Arduino 5V
GND 接 Arduino GND
TRIG 接 ArduinoDigital 12
ECHO 接 Arduino Digital 11
[](https://img-
...
07＿Arduino简单实例之七_红外遥控接收
Arduino 简单实例之七 _
红外遥控接收
#Arduino
1) 说明：
红外接收模块适用于红外线遥控和红外线数据传输。对于不同的遥控器，区别只是接到的数字不同。
注意要买三脚的红外接收头，而不是直接购买红外对管。当然也可以买电子积木的红外接收模块，它还多了一块小板和小灯，质量也相对好一些，容易固定，价钱稍贵。
因为日光中有红外线，所以在室外使用可能受到影响。
2) 硬件：
TL1838 万能接收头，Arduinouno，杜邦线
3) 连接：
VCC 接 Arduino 3.3V 或 5.5V
GND 接 Arduino GND OUT 接 Digital 11
[](https://img-
blog.csdn.net/20170220133058312?watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQveGlleWFuMDgxMQ==/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/gravity/Center)
4) 代码
#include <IRremote. ...
09＿Arduino简单实例之九_温湿度传感器模块
Arduino 简单实例之九 _
温湿度传感器模块
#Arduino
1) 说明：
DHT11
数字温湿度传感器是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器。
2) 硬件：
DTH11 温湿度传感器电子积木模块，Arduinouno，杜邦线
3) 连接：
VCC 接 Arduino 3.3V 或 5V
GND 接 Arduino GND
OUT 接 Digital 2
[](https://img-
blog.csdn.net/20170220134021152?watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQveGlleWFuMDgxMQ==/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/gravity/Center)
4) 代码
#include <dht11.h>
dht11 DHT11;
#define PIN_DHT11 2
void setup()
{
Serial.begin(9600);
}
void loop()
&# ...
08＿Arduino简单实例之八_蓝牙模块
Arduino 简单实例之八 _
蓝牙模块
#Arduino
1) 说明：
蓝牙模块用于和手机或其它带蓝牙的设备通讯。蓝牙设备分为主从两种模式，作为主设备时，它查找和连接其它设备；作为从设备时只能被只它设备连接；通讯模式分透明传输和
AT 命令模式。最好购买主从一体的蓝牙模块。
下面介绍的是最常用的是作为从设备与手机相接，之后进入透明传输。这也是最简单的一种。
注意: Arduino 与电脑和蓝牙模块通讯都使用串口
TX/RX，同时操作时产生冲突，程序写入 Arduino 时要断开与蓝牙相连的 RX,
执行时要注意，Serial.println()
会将内容输出到蓝牙的另一端，而不是在电脑端显示信息。
另外，蓝牙的默认密码是 0000 或 1234。
2) 硬件：
蓝牙模块 HC-06，Arduino uno，Android 手机，杜邦线
3) 连接
VCC：接 Arduino 的 5V 或者 3.3V
GND：接 Arduino 的 GND
TXD：发送端，接 Arduino 的 RX
RXD：接收端，接 Arduino 的 TX
[](https://img-
blog.csdn. ...
10＿Arduino简单实例之十_舵机
Arduino 简单实例之十 _ 舵机
#Arduino
说明
舵机的旋转不像普通电机那样只是转圈圈，它可以根据你的指令旋转到 0 至
180 度之间的任意角度然后精准的停下来，常用于控制机器人。
舵机的转动的角度是通过调节
PWM（脉冲宽度调制）信号的占空比来实现的。需要使用 Arduino 上的 PWM
口控制（数字前带~的），Arduino 的驱动能力有限，所以当需要控制 1
个以上的舵机时需要外接电源。一个机器人经常需要很多个舵机同时工作，此时需要加一个舵机控制板，舵机控制板本身是一个单片机，它不但能接
16/24/32 个舵机，同时也简化了舵机操作命令。
下例中使用的是 9g 的小舵机，用 arduino 板上的 5V
供电，大的舵机有的需要外部供电才能驱动，外接电源时需要将降到舵机指定的电压，否则会烧坏舵机。
硬件
舵机 SG90，Arduino uno，杜邦线
接线
GND(棕色) 接 Arduino GND
PWM(橙色) 接 Arduino Digital 10
VCC(红色) 接 Arduino 5V
代码
1234567891011121314151617181 ...
11＿Arduino简单实例十一_四脚三色LED灯
Arduino 简单实例十一 _
四脚三色 LED 灯
#Arduino
1) 说明：
LED 灯是发光二级管，反着接电阻无穷大，正着接不需要考虑电阻。一般小的
LED 灯可通过的最大电流为 30mA，如电压为 5V，加一个 220 欧电阻后，电流约
22mA 左右，则可以保证不烧坏 LED。 另外，控制明暗需要接 Arduino 的 PWM
口（数字前带~的）
2) 硬件：
四脚三色 LED 灯，面包板，电阻 220 欧三只，Arduino uno，杜邦线
3) 连接：
下例为共阳的 LED 灯，长脚的为阳极接 3.3V
三个颜色的引脚分别接一个 220 欧的电阻
[](https://img-
blog.csdn.net/20170220134950307?watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQveGlleWFuMDgxMQ==/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/gravity/Center)
4) 代码
int led1 = 9;
int led2 = ...
12＿Arduino简单实例十二_蜂鸣器播放生日快乐
Arduino 简单实例十二
_ 蜂鸣器播放生日快乐
#Arduino
1) 说明：
蜂鸣器是一种一体化结构的电子讯响器，采用直流电压供电，广泛应用于计算电子玩具、定时器等电子产品中作发声器件。
蜂鸣器分有源和无源。如果是有源的，单片机只要输出高低电平就可以，如果是无源的，单片机就要输出
PWM 波才可以让蜂鸣器发声。
2) 硬件：
5V 有源蜂鸣器，Arduinouno，杜邦线
3) 连接：
正极连 ArduinoDigital 4
负极连 Arduino GND
[](https://img-
blog.csdn.net/20170220135301780?watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQveGlleWFuMDgxMQ==/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/gravity/Center)
4) 代码：
int PIN_SPEAKER = 4;
int length = 25;
char notes[] = "ggagCbggagDCg ...
13＿Arduino简单实例十三_四位数码管
Arduino 简单实例十三 _
四位数码管
#Arduino
1) 说明：
数码管是一种半导体发光器件，其基本单元是发光二极管。因此也需要串联电阻，以防电流过大。每个数字由
7 条线组成，用 a-
g 控制，同时用 A1-A4 控制当前设置的四个数字中的哪一个。
2) 硬件：
5461AS 四位共阴数码管，Arduinouno，220 欧电阻四个，线若干
3) 连接：
限流电阻（4 个）串联在阴极。A1，A2，A3，A4
用于选择显示哪个字符，也是阴极。
[](https://img-
blog.csdn.net/20170220135802330?watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQveGlleWFuMDgxMQ==/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/gravity/Center)
4) 代码
#define d_a 2
#define d_b 3
#define d_c 4
#define d_d 5
#define d_e 6 ...
14＿Arduino简单实例十四_小车
Arduino 简单实例十四 _ 小车
#Arduino
1) 说明：
a)
L298N/直流电机驱动模块 (控制两项步进电机)
IN1-IN4 控制转动的方向，IN1 为低电平, IN2 为高电平, 电机反转；IN1
为高电平,IN2 为低电平,电机正转；IN3 和 IN4 控制另一轮。 为了方便，把 EN
使动端与跳线连接（高电平），然后使用 IN 的状态控制走停
ENA
IN1
IN2
运行状态
---|---|---|---
0
任意
任意
停止
1
0
1
正转
1
1
0
反转
1
1
1
刹停
1
0
0
停止
b) 供电
使用了航模专用的锂电池，主要考虑到它可以充电，标示为
7.2V，充电后测量为 8.4V，电池接电机控制模块的
VCC，然后用电机控制模块输出的 5V 给 Arduino 板供电。输入电压在 6V
以下时，它就不能给 Arduino 板供电了。
2) 硬件：
直流电机驱动模块，Arduino
uno，杜邦线，电池，智能小车套装（含车架，车轮，电动机等）
3) 连接：
电机驱动模块 IN1-IN4 接单片机: IN1-D ...
Arduino介绍_硬件
Arduino 介绍 _ 硬件
#Arduino
1 初学者都要买什么？
一块 Arduino 板（推荐 Arduino uno，买时带线）
杜邦线（公对公，公对母，母对母都要一些） 一块面包板
一些发光二极管
一些电阻（几块钱一包的组合装）
以上硬件就可以做最简单的实验，加上运费五十块钱也够了，比小孩玩的电子积木还便宜。也可以顺便买上几个便宜的传感器，无需一次买全，也许过两天就不玩了呢？最好等掌握了基本的再补货。
如果没有万用表，最好花几块钱买个小电压表（比如：在户外测试小车时，经常遇到气温影响电压的问题）。我用的是：两线，量程是
3.2-30V
的数显电压表 (D3B3)。焊上了两上公头。 [](https://img-
blog.csdn.net/20170220115906926?watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQveGlleWFuMDgxMQ==/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/gravity/Center)
2 几种常用的 Arduino ...