Arduino 简单实例十三 _ 四位数码管 #Arduino 1) 说明： 数码管是一种半导体发光器件，其基本单元是发光二极管。因此也需要串联电阻，以防电流过大。每个数字由 7 条线组成，用 a- g 控制，同时用 A1-A4 控制当前设置的四个数字中的哪一个。 2) 硬件： 5461AS 四位共阴数码管，Arduinouno，220 欧电阻四个，线若干 3) 连接： 限流电阻（4 个）串联在阴极。A1，A2，A3，A4 用于选择显示哪个字符，也是阴极。 4) 代码 #define d_a 2 #define d_b 3 #define d_c 4 #define d_d 5 #define d_e 6 #define d_f 7 #define d_g 8 #define d_h 9 #define COM1 10 #define COM2 11 #define COM3 12 #define COM4 13 unsigned char num[17][8] = { //a b c d e f ...

Arduino 简单实例十四 _ 小车 #Arduino 1) 说明： a) L298N/直流电机驱动模块 (控制两项步进电机) IN1-IN4 控制转动的方向，IN1 为低电平, IN2 为高电平, 电机反转；IN1 为高电平,IN2 为低电平,电机正转；IN3 和 IN4 控制另一轮。 为了方便，把 EN 使动端与跳线连接（高电平），然后使用 IN 的状态控制走停 ENA IN1 IN2 运行状态 ---|---|---|--- 0 任意 任意 停止 1 0 1 正转 1 1 0 反转 1 1 1 刹停 1 0 0 停止 b) 供电 使用了航模专用的锂电池，主要考虑到它可以充电，标示为 7.2V，充电后测量为 8.4V，电池接电机控制模块的 VCC，然后用电机控制模块输出的 5V 给 Arduino 板供电。输入电压在 6V 以下时，它就不能给 Arduino 板供电了。 2) 硬件： 直流电机驱动模块，Arduino uno，杜邦线，电池，智能小车套装（含车架，车轮，电动机等） 3) 连接： 电机驱动模块 IN1-IN4 接单片机: IN1-D ...

Arduino 介绍 _ 硬件 #Arduino 1 初学者都要买什么？ 一块 Arduino 板（推荐 Arduino uno，买时带线） 杜邦线（公对公，公对母，母对母都要一些） 一块面包板 一些发光二极管 一些电阻（几块钱一包的组合装） 以上硬件就可以做最简单的实验，加上运费五十块钱也够了，比小孩玩的电子积木还便宜。也可以顺便买上几个便宜的传感器，无需一次买全，也许过两天就不玩了呢？最好等掌握了基本的再补货。 如果没有万用表，最好花几块钱买个小电压表（比如：在户外测试小车时，经常遇到气温影响电压的问题）。我用的是：两线，量程是 3.2-30V 的数显电压表 (D3B3)。焊上了两上公头。 2 几种常用的 Arduino 板 1) Arduino uno Arduino uno 是 Arduino 平台的参考标准模板。初学一般都买它。uno 比较中规中矩，相应的扩展板也多，自带 USB 转串口，供电和烧写都比较容易，也好插。不过真正做成玩具时，就可以选择一些小而便宜的，比如 mini 板。如需要更强的功能，可选择 mega 板。简要说明如下： uno 支持三种供电： 通过外接 ...

Arduino 介绍 _ 软件（以 ubuntu 系统上安装为例） #Arduino Arduino 是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台，包含硬件（Arduino 板）和软件（Arduino IDE）。它的价格便宜（板子十来块钱），编程简单（类似 C 语言），相关资料也多。 1 Arduino IDE Arduino IDE 是 Arduino 的集成开发环境，一般使用它编程，并将程序下载到开发板。 1) 安装 $ sudo apt-get install arduino $ sudo arduino 运行 Arduino 需要较高权限，为了方便，暂使用 root 权限运行（比较正规的方法是将用户加入高权限的组）。 如果觉得自动安装的 IDE 版本不够新，请下载安装源码包（一般不用）。 2) 最简单程序 void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { Serial.println("hello world"); } setup() 在程序开始执行时运行一 ...

用 Ant 打 Android 的三方 jar 包 _ 可包含各种资源 #移动开发 #Android 有时候需要把部分功能编成 Jar 包，以便多个工程共用。 一般情况下，用 ant 生成的 jar 包只能带编译后的 class 文件，而其中用到的 res 资源，assets, libs 下的资源都编不进去。 使用 eclipse 的 exports 可以导出 jar 包，但是每次都要取消一些不用的文件，生成一次操作半天。 用以下脚本可以实现该功能，其原理是：Jar 文件本来就是一个 zip 格式的压缩包，把你需要的东西都放里面，然后打包即可，而 Ant 就帮我们做了这件事. 1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041424344<project default="build" > <property name="project.dir" value="." /> ...

使用 Ant 编译 Android #移动开发 #Android （转载请注明出处: http://blog.csdn.net/xieyan0811） 使用 Ant 编译 Android 应用程序很方便，在 Window 和 Linux 下均可使用。尤其是将一个软件打成稍有差异的多个包时，非常实用。最近积累了一些小经验，下面分享一下： 1. 如何在 Linux/Window 上安装 Ant| 在 Linux 下直接用 ant 安装即可) 1$ sudo apt-get install ant 在 Windows 下安装设置步骤如下（在 XP 及 Win7 可正常使用） 下载 ant 最新版本的二进制包 [http://ant.apache.org/bindownload.cgi ](http://ant.apache.org/bindownload.cgi) 此包为压缩包，解包即可直接使用。 设置环境变量 我的电脑 ->右键 ->属性 ->高级 ->环境变量（Win7 类似） 在系统变量中加入 ANT_HOME，设置为 ant 解压的目录，形如： ...

半小时搞定 Arduino 环境（含蓝牙模块与 Android 通讯） 1. 我的硬件 Arduino UNO R3，蓝牙模块，电脑（ubuntu 12.04），手机（Android） 2. 下载软件 由于用 apt-get 在 ubuntu 中安装的 arduino 软件可能版本过低，没有相应硬件对应的设置，所以请在 arduino 网站下载最新软件 http://arduino.cc/en/Main/Software#.UyfR0ZFGeBs 3. 电脑连接 arduino 连好线，打开 arduino 软件 设置：菜单 ->Tools->Board->Arduino Uno 设置：菜单 ->Tools->Serial port->/dev/ttyACM0 4. 调试简单程序 写界面中输入程序 void setup() { // put your setup code here, to run once: Serial.begin(9600); } void loop() { // put your main code here, to run ...

配置 Ubuntu 10.04 使用飞沃 (FEIOW) 卡托通过联通 3G 上网 #操作系统/Linux 飞沃是 taobao 上销量和性价比都比较高的一款 3G 上网卡。据说 2G/3G（WCDMA/EDGE/GPRS）都能上，芯片是高通 8260。在 WindowXP 上测试一切正常。在 Ubuntu 下不能直接使用（当然人家卖的时候也没说能支持 Linux） 在 Ubuntu10.04 下插入网卡，会弹出设备移动宽带设置界面，选择”中国”->”chinaunicom”，屏幕上方的网络连接见面可以看到 China Unicom 项，连接时总提示输入密码。在“编辑连接”中编辑“宽带连接”，将用户名密码置空，APN 设为 unicom 或 3gnet 均可。即可不输入密码。此时连接 3g，总提示“3g 网络已断开”。 使用图形界面看不到连接失败的具体原因。因此使用命令行调试。其原因可能是驱动不对。解决方法如下： 1. 安装 libusb-dev $ sudo apt-get install libusb-dev 2. 安装 bus-modeswitch 软件 从 http:// ...

Android 软件中嵌入地图之一：Sogou 地图 在 App 中加入地图功能真是让人揪结，Google 地图功能强大，但是有些国内的手机厂商去掉了手机系统中 Google 地图的相关库，所以这类机型将无法安装调用了 Google 地图的软件（比如：联想 s899t）。如果用百度，搜狗，这些国内地图，又没法满足其他国家用户的需求。现在看来只好出两个版本。 从技术上来说，搜狗地图实现起来最容易，只需：加库，改 AndroidManifest.xml，修改界面即可。百度，需要用应用名生成 Key。而 Google Map，还需要使用发布密钥生成一个 Key，在 Key 和密钥正确对应时，才能正常显示地图，编译时还需要配置 Google Play Service，并且对手机系统的版本也有一定要求，虽然复杂，但功能也多。 搜狗地图 一、当前版本：v1.1，支持 Android1.6 及以上版本 二、使用方法： 1 加入库 下库开发包，将其中的 jar 和 so 导入工程 2 修改 AndroidManifest.xml ** <uses-permissionandroid:name=" ...

Android 软件中嵌入地图之三：Google 地图 谷歌地图 一、当前版本：Google Map Android v2，支持 Android 2.2 及以上版本 二、使用方法： 1 使用 keytool 工具得到签名对应的“认证指纹” keytool -list -alias 用户名 -keystore 签名文件路径 -storepass 密码 2 获得 Google Map API Key 登录：[https://code.google.com/apis/console ](https://code.google.com/apis/console)（该网站像其它 google 网站一样，有时连不上，多连几次即可） 点开左侧的 services，选中 Google Map Android API v2 和 Google Play Android Developer API 点开右侧的 APIaccess，选择其中的 Createnew Android key，然后输入“认证指纹”，即可得到 API Key 3 在开发环境中安装 Google Play Service SDK 在 E ...