Python入门
Python 入门
Python 与 Java, C, C++ 并列为全球 4 大最流行语言. 从 C 到 C++,到 Java
再到 Python, 细节越来越少,
让开发者把更多的精力放在”做什么”, 而不是”怎么做”.
早就听说 Python 容易, 但没想到这么容易, 机器学习的分类器,
或是中文分词能在十行内搞定. 开始时几乎完全不用考虑具体的数据结构.
在熟悉了 Python 之后, 用它看程序逻辑就很清晰, 有点像伪代码, 让 LISP
爱好者们也如同找到了亲人.
以下是 Python 在 ubuntu 系统下的简单实例.
1. 第一个程序 Hello world
写入文件/tmp/a.py
1print('hello world')
运行
1$ python /tmp/a.py
2. 集成开发环境: Eclipse 支持
Python
Eclipse 在 Help 菜单中，选择 Install New Software
Add,输入 http://pydev.org/updates,按提示安装即可
3. 实例一: 机器学习 SVM 分类器
...
01＿Arduino简单实例之一_人体传感器
Arduino 简单实例之一 _
人体传感器
#Arduino
1) 说明
人体红外感应模块是基于红外线技术的自动控制产品。附近有人时，对应引脚高电平，反之为低平台。
5 米内有效。可用螺丝（下图中橙色部分）调节灵敏度和延时。
2) 硬件
HC-SR501 人体红外感应模块，Arduinouno，杜邦线
3) 连接
VCC 接 Arduino 3.3V
GND 接 Arduino GND
OUT 接 Digital 2
[](https://img-
blog.csdn.net/20170220124753890?watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQveGlleWFuMDgxMQ==/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/gravity/Center)
4) 代码
#define PIN_NUM 2
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(PIN_NUM,INPUT);
}
voi ...
01＿Arduino综合实例之一_避障小车
Arduino 综合实例之一 _
避障小车
#Arduino
1. 说明：
此实例实现了通过蓝牙连接小车和手机，在手机端用软件控制小车前进，后退，左／右转向，控制行驶速度。并能让小车自动行驶，躲避障碍。
我买的是最便宜的黄色四驱小车，加了一个电机驱动模块（用于控制小车），一个蓝牙模块（用于与手机连接），一个距离传感器（测试前方是否有障碍物），一个舵机（在遇到障碍时，控制距离传感器转动，判断左／右哪边空间更大）。
2. 硬件：
（加起来百十来块钱）
1) 小车硬件
小车（30+），含车架，车轮，电动机等。最便宜的一套 30
块钱左右（四驱），当然也不怎么结实。实验用没什么问题。
2) 电机驱动
电机驱动模块可使用 L298n（5+）或 L293D（8+）。一个 L298N
可驱动两个电机，一个 L293D 可驱动四个电机。我使用的是一个
L298N，控制四个电机（两两串联，也带得动）。 不太喜欢 L293D 扩展板，它是
Arduino UNO
R3 的扩展板，是直接插在 Arduino
板上用的，我买的那一块，虽然能接几个舵机，几个直流电机，但是要想再插传感器就比较麻烦了，还有
TX/ ...
02＿Arduino简单实例之二_光敏传感器
Arduino 简单实例之二 _
光敏传感器
#Arduino
1) 说明：
光敏传感器是把光信号变成电信号的一种传感器，它利用半导体的光电效应制成的一种电阻值随入射光的强弱而改变的电阻器;
入射光强,电阻减小,入射光弱,电阻增大。
可用电位器（螺丝）调节亮度阀值，亮度大于设定值时 DO
输出低电平，反之输出高电平。AO
输出具体的亮度值。建议购买四脚的（三脚的没有 AO）
2) 硬件：
光敏传感器模块，Arduinouno，杜邦线
3) 连接：
VCC 接 arduino 的 3.3 或 5V
GND 接 arduino 的 GND
DO 接 arduino 的 Digital 2
AO 接 arduino 的 Analog 0
[](https://img-
blog.csdn.net/20170220125150050?watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQveGlleWFuMDgxMQ==/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/gravity/Cente ...
03＿Arduino简单实例之三_土壤湿度传感器
Arduino 简单实例之三 _
土壤湿度传感器
#Arduino
1) 说明：
用于土壤的湿度检测。
可通过电位器调节土壤湿度的阀值，顺时针调节，控制的湿度会越大，逆时针越小；湿度低于设定值时，DO
输出高电平，模块提示灯亮；湿度高于设定值时，DO
输出低电平，模块提示灯灭。 工作电压 3.3V-5V。3V 时，在空气中 AO
读取的值最大为 695，浸泡在水里的 最小值 245；5V 时，在空气中 AO
读取的值最大为 1023
，浸泡在水里的最小值 245。
2) 硬件：
土壤湿度传感器，Arduinouno，杜邦线
3) 连接：
VCC 接 Arduino 3.3V 或 5V
GND 接 Arduino GND
AO 接 ArduinoAnalog
DO 接 Arduino Digital 4
[](https://img-
blog.csdn.net/20170220130149517?watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQveGlleWFuMDgxMQ==/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0 ...
04＿Arduino简单实例之四_PS2游戏摇杆
Arduino 简单实例之四 _PS2
游戏摇杆
#Arduino
1) 说明：
PS2 游戏双轴摇杆传感器模块由采用金属 PS2 摇杆电位器制作，具有 (X,Y)2
轴模拟输出，(Z) 1 路按钮数字输出。可制作遥控器等互动作品。 SW
引脚按下去时输出低电平，反之输出高电平
2) 硬件：
PS2 游戏摇杆 joystick，Arduino uno，杜邦线
3) 连接：
5V 接 Arduino 5V
GND 接 Arduino GND
URx 接 Analog 0
URy 接 Analog 1
SW 接 Digital 2
[](https://img-
blog.csdn.net/20170220130702165?watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQveGlleWFuMDgxMQ==/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/gravity/Center)
4) 代码
#define PIN_X 0
#define PIN_Y 1
#define ...
05＿Arduino简单实例之五_红外避障传感器模块
Arduino 简单实例之五
_ 红外避障传感器模块
#Arduino
1) 说明：
红外避障传感器具有一对红外线发射与接收管，发射管发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外线反射回来被接收管接收。它常用于安装在小车上，判断前方是否有障碍物。可通过电位器设置阀值。正前方有障碍时绿灯亮起，OUT
引脚为低电平，反之为高电平。
由于日光是也含红外线，所以大多数便宜红外模块在户外使用就会遇到问题。
2) 硬件：
红外避障模块，arduinouno，杜邦线
3) 连接:：
VCC 连接: Arduino 5V(说明书上写 3.3V-5V，我的硬件只在 5V
下正常工作)
GND 连接: Arduino GND
OUT 连接: Digital 13
[](https://img-
blog.csdn.net/20170220131517981?watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQveGlleWFuMDgxMQ==/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/7 ...
06＿Arduino简单实例之六_超声测距离传感器
Arduino 简单实例之六 _
超声测距离传感器
#Arduino
1) 说明：
超声波测距离传感器常用于小车的障碍物检测。它采用超声波回波测距原理，运用精确的时差测量技术，检测传感器与目标物之间的距离。
Trig
触发控制信号输入，Echo 回响信号输出。写程序给 Trig
发送一个低高低的短时间脉冲,触发测距；pulseIn 函数会等待引脚变为
HIGH,开始计算时间,再等待变为 LOW 并停止计时。 声速是:340m/1s 换算成
34000cm/ 1000000μs => 34 /1000。因为发送到接收,实际是相同距离走了 2
回,所以要除以 2。 距离 (厘米) = (回波时间 * (34 / 1000)) /
2，简化后的计算公式为 (回波时间 * 17)/ 1000
2) 硬件：
超声距离传感器 HC-SR04，Arduino uno 板，杜邦线
3) 连接：
VCC 接 Arduino 5V
GND 接 Arduino GND
TRIG 接 ArduinoDigital 12
ECHO 接 Arduino Digital 11
[](https://img-
...
07＿Arduino简单实例之七_红外遥控接收
Arduino 简单实例之七 _
红外遥控接收
#Arduino
1) 说明：
红外接收模块适用于红外线遥控和红外线数据传输。对于不同的遥控器，区别只是接到的数字不同。
注意要买三脚的红外接收头，而不是直接购买红外对管。当然也可以买电子积木的红外接收模块，它还多了一块小板和小灯，质量也相对好一些，容易固定，价钱稍贵。
因为日光中有红外线，所以在室外使用可能受到影响。
2) 硬件：
TL1838 万能接收头，Arduinouno，杜邦线
3) 连接：
VCC 接 Arduino 3.3V 或 5.5V
GND 接 Arduino GND OUT 接 Digital 11
[](https://img-
blog.csdn.net/20170220133058312?watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQveGlleWFuMDgxMQ==/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/gravity/Center)
4) 代码
#include <IRremote. ...
08＿Arduino简单实例之八_蓝牙模块
Arduino 简单实例之八 _
蓝牙模块
#Arduino
1) 说明：
蓝牙模块用于和手机或其它带蓝牙的设备通讯。蓝牙设备分为主从两种模式，作为主设备时，它查找和连接其它设备；作为从设备时只能被只它设备连接；通讯模式分透明传输和
AT 命令模式。最好购买主从一体的蓝牙模块。
下面介绍的是最常用的是作为从设备与手机相接，之后进入透明传输。这也是最简单的一种。
注意: Arduino 与电脑和蓝牙模块通讯都使用串口
TX/RX，同时操作时产生冲突，程序写入 Arduino 时要断开与蓝牙相连的 RX,
执行时要注意，Serial.println()
会将内容输出到蓝牙的另一端，而不是在电脑端显示信息。
另外，蓝牙的默认密码是 0000 或 1234。
2) 硬件：
蓝牙模块 HC-06，Arduino uno，Android 手机，杜邦线
3) 连接
VCC：接 Arduino 的 5V 或者 3.3V
GND：接 Arduino 的 GND
TXD：发送端，接 Arduino 的 RX
RXD：接收端，接 Arduino 的 TX
[](https://img-
blog.csdn. ...